近日里大雄（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧剧中英雄们对抗邪恶势力的英勇形象在大雄的脑海里留下了深深的印记希望自己有朝一日也能够如同这些英雄般惩恶扬善 　　某日大雄来到小夫（关智一 配音）家发现他竟然弄来了剧中英雄的戏服还找来了摄影机打算同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一起拍摄属于他们自己的英雄电视剧然而让他们没有想到的是他们玩得不亦乐乎的景象竟然被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人尽收眼底艾伦的所居住的星球遭到了宇宙海盗的侵略来到地球搬救兵的他将拯救母星的期望托付在了眼前这些仿佛能够呼风唤雨的“英雄”们身上